齿轮体积小，重量轻，使用时间长，承载能力好，齿轮加工流程为滚齿加工-插齿加工-剃齿加工-硬车加工-磨齿加工-珩磨加工-钻孔-内孔磨削-焊接-测量；齿轮毛胚件在普通车床加工中通常被夹持在垂直或水平车削机床.

    影响轮辐、轮毂形状尺寸的主要因素是齿轮直径的大小，其结构形式通常是根据齿轮直径确定合适的，之后再考虑其他因素对结构进行完善，齿轮根据结构形式分类齿轮结构可分成四种基本形式：齿轮轴、实心式齿轮、腹板式齿轮、轮辐式齿轮；在设计齿轮时应同时考虑加工强度、装配、、回收利用等多项后续规则，通过对轮辐与轮毂的形状尺寸变换，设计出符合更多要求的齿轮结构.

    回转机构:能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向与径向负荷和倾覆力矩.

    回转减速机:可实现变速驱动，内装多片停车制动器，低噪音运行.

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