直齿齿条：直齿齿条的齿线为直线，是与正齿轮啮合的直线齿形的条状齿轮，也可以是正齿轮的节圆半径无限大的齿轮，齿条可拼接使用在长距离运动上；与斜齿齿条相比制造容易使用简便，相对直齿轮的齿数没有限制. 

    特征∶适用高、中、低速或中、低扭矩的场合,噪声大，啮合重合度小；其的设计、制造、检验、装配简单，易标准通用化.

    斜齿齿条：斜齿齿条是与斜齿轮啮合的直线齿形的条状齿轮，齿线呈倾斜而轮齿是螺旋形状，也可是斜齿齿轮的节圆半径无限大的齿轮；需采取抵消轴向推力,与尺寸相同的直齿齿条相比噪音小但传动平稳.

    特征∶适用中低速和大扭矩场合，噪声较小，但啮合重合度较大；其设计、制造、检验、装配较直齿复杂，工作时会产生轴向力，价位较高，易标准通用化.

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