根据一对齿轮传动的传动比是否恒定来分，可分为定传动比和变传动比齿轮传动。变传动比齿轮传动机构中齿轮一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮传动，它主要用于一些具有特殊要求的机械中；而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮传动；定传动比齿轮传动的类型很多，根据主、从动轮回转轴线是否平行又可将它分为两类，即平面齿轮传动和空间齿轮传动.